科学家研发无需电池和电线的可折叠机器人

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北京时间8月8日消息,据国外媒体报道,受日本传统折纸艺术启发研制的可折叠机器人要能进入传统机器人无法到达的环境、完成传统机器人无法实现的任务。但哪几种设备位于一另另好几个 巨大的位于问题:它们都要配备电池或电线。如今,哈佛大学的研究人员找到了该疑问图片的补救土土办法。人们设计出的可折叠机器人要能利用无线磁场进行控制。

可折叠机器人是一种生活时髦的、可按需生产的机器人。使用者可将其折叠起来,送入其它型态无法进入的环境,这一再让机器人恢复型态、执行任务。疑问图片在于,目前最繁杂的折纸机器人都要配备电池和电线,这一沉重笨拙,从生物深度图来看所以 安全。

没错,可折叠机器人最令人激动的这一,便是它们在医学奖展露的巨大潜力。未来的医生还都要将微型折纸机器人送入病人体内,展开后再执行治疗任务,如将药物送到指定人体部位等。电线和电池显然会造成干扰。这一威斯生物工程研究所和哈佛大学约翰·A·保尔森工程与应用科学得院的科学家们决定研发一款内部供电的无线可折叠机器人。

此前,科学家这一研发出了不要电池或电线的可折叠机器人,但它们的设计过于简单基础。相比之下,新型可折叠机器人的型态和功能更加繁杂。

在机器学得家穆斯塔法·博伊瓦特(Mustafa Boyvat)的带领下,研究人员设计并测试了几种不同的系统,包括一款能折叠成四分之一大小的四面体型机器人和一款由纸制成的、手掌大小的船型机器人。

为让哪几种机器人不要电池运作,研究人员在其关节处安装了另另好几个 元件:一是由型态记忆合金制成的线圈,在受热时可使机器人恢复原始型态;二是在特定磁共振频率下可产生电能的小型电路。

通过改变磁场频率,机器人可根据需求、将某个关节折叠起来,不要互相干扰。而这一叠加磁场,多个关节便可一并折叠。该研究团队展示了多种自由度,厘米级和毫米级均可实现。

“就像折纸一样,人们的设计十分简单。”一并作者Je-sung Koh指出,“该系统只都要在机器人身上安装基本的被动电子元件、用来产生电流,其余疑问图片都交由机器人自身来补救。”

研究人员不要接触它们,便可移动和展开哪几种设备,即使看不见它们也无甚影响。

“人们相信,此次研究体现了无线供电、无线控制的折纸机器人的可行性,”该研究作者指出,“该技术可用来研发不要电力存储或控制元件的可折叠医疗设备,在病人体内进行远程作业。”

除此之外,研究人员还在设想一款可吞入体内的机器人,用来代替内窥镜。该设备可在体内穿梭,执行简单任务,如抓取组织或拍摄视频等。最令人激动的是,该设备的大小还都要随意变换。

“微型化的研究还还都要继续深入,”博伊瓦特指出,“我认为人们尚未达到机器人体积的下限。要能进一步研究人们的设计、将其用于医疗领域,人们倍感激动。”

接下来,研究人员计划用不同大小和配置的机器人开展实验,并测试它们在不同频率段的表现。但要看过更为繁杂而精良的折纸机器人,还不知要等待时间多久。